light mode
night mode
আরডুইনো (Arduino)
Arduino এর ভূমিকা (Introduction to Arduino) Arduino কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা Arduino এর ইতিহাস এবং এর জনপ্রিয়তা বিভিন্ন ধরনের Arduino বোর্ড এবং তাদের ব্যবহার Arduino প্রোগ্রামিং ভাষা এবং IDE এর ভূমিকা Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) Arduino IDE এর ইন্সটলেশন Arduino IDE এর প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টারফেস প্রথম প্রোগ্রাম: “Blink” প্রজেক্ট Sketch এর ধারণা এবং প্রোগ্রামিং কাঠামো Arduino বোর্ডের উপাদানসমূহ (Components of an Arduino Board) Power Pins (Vin, 5V, 3.3V, GND) Digital I/O Pins এবং তাদের প্রয়োগ Analog Pins এবং তাদের কাজ USB Port এবং Power Supply Options Arduino এ ভেরিয়েবল এবং ডেটা টাইপস (Variables and Data Types in Arduino) ভেরিয়েবল এবং তাদের ভূমিকা প্রিমিটিভ ডেটা টাইপ: int, float, char, boolean String এবং Array এর ব্যবহার Constant এবং Variable Scope Arduino এ অপারেটর এবং কন্ডিশনাল স্টেটমেন্টস (Operators and Conditional Statements) Arithmetic এবং Logical Operators if, else if, এবং else এর ব্যবহার switch-case স্টেটমেন্ট এবং এর উদাহরণ Ternary অপারেটর এবং তার ব্যবহার Arduino এ লুপ স্ট্রাকচার (Loop Structures in Arduino) for, while এবং do-while লুপ Loop এর কাজ এবং উদাহরণ Nested Loops এবং Break, Continue এর ব্যবহার Infinite Loops এবং এর প্রয়োগ Digital Input এবং Output (Digital Input and Output in Arduino) pinMode(), digitalWrite(), এবং digitalRead() এর ব্যবহার LED Blink প্রজেক্ট Push Button ব্যবহার করে Digital Input নেওয়া Pull-up এবং Pull-down Resistors এর ধারণা Analog Input এবং Output (Analog Input and Output in Arduino) Analog Pins এবং তাদের প্রয়োগ analogRead() এবং analogWrite() এর ব্যবহার Variable Resistor (Potentiometer) দিয়ে Analog Input নেওয়া PWM (Pulse Width Modulation) এর মাধ্যমে Analog Output Sensor এবং Actuators এর সাথে কাজ করা (Working with Sensors and Actuators) Ultrasonic Sensor এর ব্যবহার Temperature Sensor (LM35) এর প্রয়োগ Servo Motor এর সাথে কাজ করা DC Motor এবং Motor Driver (L298N) এর ব্যবহার Serial Communication (সিরিয়াল কমিউনিকেশন) Serial.begin(), Serial.print(), Serial.read() এর ব্যবহার Arduino এর সাথে PC এর Serial Communication Bluetooth Module (HC-05) এর মাধ্যমে Wireless Communication SoftwareSerial Library এর ব্যবহার I2C এবং SPI Communication (I2C and SPI Communication in Arduino) I2C Communication এর ধারণা I2C Devices এর সাথে Arduino যুক্ত করা SPI Protocol এবং তার প্রয়োগ I2C এবং SPI Communication এর উদাহরণ LCD Display এর সাথে কাজ করা (Working with LCD Display) 16x2 LCD Display এর সাথে Arduino যুক্ত করা LiquidCrystal Library এর ব্যবহার Text Display এবং Custom Characters তৈরি করা I2C LCD Module এর সাথে কাজ করা Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার Timer Functions এবং তার কাজ External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ Arduino এর সাথে IoT (Internet of Things) Arduino এবং IoT এর ভূমিকা Wi-Fi Module (ESP8266, ESP32) এর ব্যবহার Blynk অথবা ThingSpeak প্ল্যাটফর্মে ডেটা সেন্ড করা IoT প্রজেক্ট: Temperature Monitoring System Arduino Libraries এবং তাদের ব্যবহার (Using Arduino Libraries) Arduino Libraries এর ধারণা Pre-installed এবং External Libraries Custom Library তৈরি করা উদাহরণ সহ বিভিন্ন Libraries এর প্রয়োগ Arduino প্রজেক্টের জন্য Power Management (Power Management for Arduino Projects) Battery Power এবং External Power Supply Power Consumption Optimization Sleep Mode এবং Power Saving Techniques Real-time Clock (RTC) ব্যবহার করে Low Power Projects তৈরি করা Advanced Arduino Programming (এডভান্সড Arduino প্রোগ্রামিং) Multitasking এবং millis() ফাংশন ব্যবহার Finite State Machine (FSM) প্রোগ্রামিং EEPROM ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ SPIFFS এবং SD Card মডিউল ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ Arduino Robotics Projects (Arduino দিয়ে রোবোটিক্স প্রজেক্ট) Line Follower Robot তৈরি করা Obstacle Avoiding Robot এর নির্মাণ Bluetooth Controlled Robot Gesture Controlled Robot প্রজেক্ট Arduino প্রজেক্ট Debugging এবং Testing (Debugging and Testing Arduino Projects) Debugging Techniques: Serial Monitor এবং LED Feedback Testing Techniques এবং Troubleshooting প্রজেক্টের ভুল সনাক্ত এবং ঠিক করা Multimeter এবং Logic Analyzer এর ব্যবহার Arduino প্রজেক্টের ভবিষ্যত (Future of Arduino Projects) Open Source Hardware এবং Arduino এর ভবিষ্যৎ Arduino এবং AI Integration Arduino Nano এবং অন্যান্য নতুন বোর্ডের ব্যবহার Advanced IoT এবং Automation Projects এর উদাহরণ

attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার

Computer Programming - আরডুইনো (Arduino) Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) |
235
235

Arduino-তে attachInterrupt() এবং detachInterrupt() ফাংশন দুটি ব্যবহার করা হয় একটি নির্দিষ্ট ইন্টারাপ্টের মাধ্যমে বোর্ডের আউটপুট বা কার্যক্রম নিয়ন্ত্রণ করার জন্য। ইন্টারাপ্ট হল এমন একটি প্রক্রিয়া যা বোর্ডের একটি নির্দিষ্ট ইভেন্ট ঘটলে সাড়া দেয়। এই ফাংশনগুলো দিয়ে ইন্টারাপ্ট চালু এবং বন্ধ করা হয়।

attachInterrupt() ফাংশন

attachInterrupt() ফাংশন ব্যবহার করে Arduino বোর্ডে একটি ইন্টারাপ্টের জন্য একটি ফাংশন সংযুক্ত করা হয়। এটি বোর্ডের একটি পিনের উপর একটি নির্দিষ্ট ইভেন্ট ঘটলে নির্দিষ্ট ফাংশনটি কল করে।

গঠন

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
  • pin: ইন্টারাপ্ট পিন, যা সাধারণত ডিজিটাল পিন।
  • ISR: ইন্টারাপ্ট সার্ভিস রুটিন (ISR) নামক ফাংশন যা ইন্টারাপ্ট ঘটে গেলে কল করা হবে।
  • mode: ইন্টারাপ্টের ট্রিগার মোড, যা হতে পারে:
    • RISING: পিনের মান পরিবর্তন হলে যখন এটি উচ্চে ওঠে।
    • FALLING: পিনের মান পরিবর্তন হলে যখন এটি নীচে নামে।
    • CHANGE: পিনের মান পরিবর্তন হলে।

detachInterrupt() ফাংশন

detachInterrupt() ফাংশন ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট পিনের জন্য সংযুক্ত ইন্টারাপ্ট বন্ধ করা হয়। এটি বোর্ডকে ইন্টারাপ্ট ট্রিগার করার সময় নির্দিষ্ট ফাংশনটি আর কল করবে না।

গঠন

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin));
  • pin: যে পিনের জন্য ইন্টারাপ্টটি বন্ধ করতে হবে।

উদাহরণ: বোতাম প্রেস দ্বারা LED কন্ট্রোল

নিচে একটি উদাহরণ দেওয়া হলো যেখানে একটি বোতাম প্রেসের মাধ্যমে LED চালু এবং বন্ধ করা হয়েছে।

const int buttonPin = 2; // বোতাম পিন
const int ledPin = 13; // LED পিন

volatile bool ledState = LOW; // LED এর অবস্থা

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // বোতাম পিন ইনপুট হিসেবে কনফিগার করা
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), toggleLED, FALLING); // ইন্টারাপ্ট সংযুক্ত করা
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, ledState); // LED এর অবস্থা আপডেট করা
}

void toggleLED() {
  ledState = !ledState; // LED এর অবস্থা পাল্টানো
}

কোডের ব্যাখ্যা

  • volatile: এটি ব্যবহৃত হয় যাতে ISR ভেরিয়েবলটি মূল প্রোগ্রামের সাথে সঠিকভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ থাকে। ISR ফাংশনের মধ্যে এই ভেরিয়েবলটি পরিবর্তন করা হয়।
  • attachInterrupt(): বোতাম প্রেস হলে toggleLED() ফাংশনটি কল করবে।
  • detachInterrupt(): এই উদাহরণে ব্যবহৃত হয়নি, কিন্তু এটি বোতামের জন্য ইন্টারাপ্ট বন্ধ করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যখন বোতাম আর প্রেস করা হচ্ছে না।

ব্যবহারিক টিপস

  • ইন্টারাপ্টের সংখ্যা: Arduino বোর্ডে বিভিন্ন পিনের জন্য নির্দিষ্ট সংখ্যক ইন্টারাপ্ট হতে পারে; প্রতিটি বোর্ডের জন্য এটি আলাদা হতে পারে।
  • ISR এ বিলম্ব: ISR এর মধ্যে delay() বা দীর্ঘকালীন কোড ব্যবহার করা উচিত নয়, কারণ এটি অন্যান্য কার্যক্রমকে ব্যাহত করতে পারে।
  • ডিবাগিং: যখন ইন্টারাপ্ট ব্যবহার করছেন, তখন সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে ডিবাগ করা কঠিন হতে পারে, তাই সতর্ক থাকুন।

attachInterrupt() এবং detachInterrupt() ফাংশন Arduino প্রোগ্রামে ইন্টারাপ্ট ভিত্তিক কাজের জন্য অত্যন্ত কার্যকর। এগুলো ব্যবহার করে দ্রুত সাড়া দেওয়ার ক্ষমতা বাড়ানো যায় এবং বিভিন্ন প্রোজেক্টে কার্যকারিতা উন্নত করা যায়।

common.content_added_by
Md Azizur Rahman

common.read_more

Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা Timer Functions এবং তার কাজ External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ
টপ রেটেড অ্যাপ

স্যাট অ্যাকাডেমী অ্যাপ

আমাদের অল-ইন-ওয়ান মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে সীমাহীন শেখার সুযোগ উপভোগ করুন।

ভিডিও
লাইভ ক্লাস
এক্সাম
ডাউনলোড করুন

common.or

auth.dont_have_account auth.register

Promotion